国产优质变频器的主从控制

　　两台国产优质变频器做主动控制，分别控制两台电机，要考虑精度，还要考虑控制的最终目标是什么，常见的是速度和力矩同步，从机当然是跟着主机跑的。如果控制目标是速度，档负载变重时候，主机速度变慢了，从机当然也会跟着自动变慢的，这样主从速度才会一致，满足控制目标

　　速度同步主从控制

　　国产优质变频器控制电机，在大部分场合应用，最终目标是要让电机的转速稳定在某个值。速度同步主从控制，是要让从机跟踪主机的速度，在主机速度变化的时候，从机速度也要自动变化，达到和主机速度一致或者达到主机速度的某个速度比值。

　　对于精度不高而且主从电机一样的场合，往往使用一个国产优质变频器来带动两条电机来实现，本质是给两台国产优质变频器一样的频率的电压，两台电机会基本保持速度一样，但是因为没有扭矩反馈，如果有一台电机瞬间碰上比较大的阻力，会造成这台电机速度下降，而另外一台电机继续保持原来速度，瞬间会失去同步的可能。

　　同样在精度要求不高情况下，如果两个电机的功率规格不一样，可以使用两台国产优质变频器分别对两个电机速度控制，很多国产优质变频器会有当前频率(或者速度)输出模拟量端口，可以让主机的这个端口，输出一个模拟量比如0-10VDC给从机国产优质变频器作为从机国产优质变频器的速度给定。如果国产优质变频器没有这类模拟量输出端口，也可以使用两个电位器，在主机电位器变化时候，从机的电位器也会按照某种比率来变化，这样主机和从机会按照一定的比例来进行速度同步。

　　上边这些速度同步方法，只是一个简单的比值跟踪，是开环的，只要负载变化，都会造成同步速度不协调。要想做成精度高的速度同步系统，首先需要使用矢量国产优质变频器，给电机增加编码器做当前速度反馈，这样负载变化时候，变频器能及时纠正过来，保持本机速度稳定，这样就不容易失速了。