2014年10月28日，我公司ZYV6系列矢量通用型变频器正式下线生产。

ZYV6系列矢量通用型变频器技术特点：

ZYV6系列变频器是我公司自主研发的第三代高性能矢量通用型变频器，产品采用了全新的设计理念和模块化的设计思想，和传统的变频器相比较，无论在功能、性能、可靠性、可维护性等方面，均有本质的提升。其具体表述为：

强大的控制平台

ZYV6系列变频器控制核心基于32位的RISC单片机，其运算速度达到了惊人的1.5DMIPS，高效完成复杂的电机控制算法，能实现真正的实时控制。丰富的硬件外设极大提高系统的集成度和可靠性，而在抗干扰性能方面则是传统的DSP所无法比拟的。

领先的控制算法

在电机核心控制层，ZYV6系列变频器创新性的将矢量控制和VF控制技术完美结合，拥有业界领先的VF控制性能，产品对电机参数变化不敏感，即使不采用电机参数自学习，也依然可以达到3Hz/150%的转矩输出。而通过电机参数自学习后可做到0.5Hz/150%转矩输出，先进的算法在保证性能的同时也极大的提升了系统控制的鲁棒性。

矢量控制方面，采用了经典的基于转子磁场定向原理的矢量控制技术，基于磁通观测器原理，在转子磁链方向上对电机的磁通电流与转矩电流进行解耦，并分别加以控制，采用了速度自适应观测器（MARS）对转子速度全程进行估计，在控制结构上采用经典的三闭环控制结构即位置环、速度环与电流环，从而实现了全方位的位置、速度与转矩控制。

ZYV6系列变频器拥有业界独一无二的电机带载动态自学习功能，全面提升了矢量控制的适应性；通过采用PWM柔性控制技术，让对外的电磁噪音均匀分布，减小某一频谱干扰；

开放式的硬件架构

ZYV6系列变频器提供了具有强大扩展能力的SPI接口，开放式的标准MODBUS协议，客户可在此基础上以扩展卡的形式实现任意的行业专用功能，而无需更改主机的硬件或软件设计。

强大而人性化的功能

ZYV6系列变频器功能的强大不仅仅体现在功能的丰富，更多的体现在对传统功能的优化和创新设计，同时引领行业化设计的潮流，在以下功能设计上均采用了诸多创新设计：

1）独特的电源与EPS功能，能将一台变频器当做一台变频电源或EPS运行，具备面向电源行业的二次开发与系统集成功能，其意义已突破了传统变频器的概念；

2）智能节电功能与电量监测功能，最大限度的减小电机运行的能量消耗，但又满足了工况要求，同时通过电量检测功能能让用户第一时间知道节能的效果；

3）智能化的电机转速追踪技术，无须硬件电路便能以较快的速度追踪电机当前转速并实施快速跟踪运行；

4）多种过调制运行模式，在输入电压不足的情况下，基速以上能极大的提升输出基波电压，从而改善输出转矩；

5）智能型变参数PID控制，极大增强过程闭环控制性能；

6）高低频运行模式切换功能，最大可输出3000Hz的频率；

7）智能急加减速调节器：通过双闭环控制，可使急加减速不易过流过压，实现真正的挖土机特性；

8）磁通制动和高位滑差制动技术，极大提升电机减速时间；

9）通过定义的多功能输出端子可实现简易一拖三供水功能；

10) 参数拷贝功能，极大提升配套客户设置参数的效率。参数个性化显示功能，方便了现场调试机器及故障诊断；

11) 输出缺相及电流不平衡保护，最大限度保证电机安全运行，防止损坏电机；

12) 多种菜单模式，方便了用户的参数调节，本系列变频器支持LCD面板(待升级)和双排LED显示面板，极大方便客户使用。

通讯与网络化

ZYV6系列变频器采用了国际标准的MODBUS通讯协议，方便与PLC等组成完整的网络控制，后续将推出支持多种总线协议的扩展卡以满足日益强大的通讯组网需求。

综上所述，ZYV6系列变频器将以卓越的性能，强大的功能，完备的实用性和可靠性成为新一代国产矢量控制性变频器中的佼佼者。